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轨道衡秤台结构的发展过程也是根据时代的需求而不断进行优化改进的。建国前，旧中国工业落后，轨道衡数量极少且大部分安装在铁路车站。1949年全国解放时轨道衡总数不足40台，而且全部都是英、美、德、意、比、苏等国制造。

我国轨道衡的发展，自建国初期起至今已有50余年的历史，大体上经历了四个发展阶段：

*个发展阶段(20世纪50年代初~60年代末)：是从静态机械杠杆式轨道衡的诞生到大量发展的阶段。

我国50年代起就开始生产*台100t静态机械杠杆式轨道衡，其准确度一般可达到0.1，但由于需要脱钩不联挂称重，劳动量大，称量时间长，所以一般用户采用了不摘钩联挂静态称重，这样使用大大降低了准确度。秤台是由两根工字钢卞梁、串杠横梁而组成的大梁式卞梁结构，多属杠杆机械秤。我国95%以上的轨道衡采用计量杠杆型式。手动移动大小游陀，以计量杠杆的平衡位置指示重量，效率低，操作不便。极少数产品采用字盘式，由指针指示重量。个别产品采用了带数字显示和打印机构的计量装置。轨道衡的承重杠杆系统有直杆和义杆两种型式，前者居多数。根据台面长度和承载不同，承重杠杆又有一联、二联、四联和多联之分;制造工艺有铸钢、焊接结构等。承重杠杆的刀了、刀承部件结构多种多样，调试、大修和检定都不便。轨道衡的承重台面儿乎全部是金属铆接或焊接结构，长度有7,10,12,13,13.5,14m和双台面等多种规格。轨道衡zui大秤量有70,80,85,100,150,180,200t，zui小分度值有5,10,20,50,l00kg等多种规格。由于静态机械杠杆式轨道衡品种规格繁多，主要零部件互换性差，大部分轨道衡过载能力小，不适应铁路机车过衡的要求。

*个发展阶段(20世纪70年代初一80年代中叶):是从静态机械杠杆式轨道衡发展到动态机械杠杆式轨道衡和机电结合式轨道衡出现的阶段。

随着科学技术的飞速发展，静态称量的机械杠杆式轨道衡己经不能*生产发展的需要。因此将静态称量的机械杠杆式轨道衡改为动态称量的机械杠杆式轨道衡。对于象鞍钢这样大的钢铁企业每年都要购入大量原燃料，其中有上千万吨货物需要检斤验收。由于没有检斤衡器，有70%的单位供料不检斤。为了解决这一问题，我们计量厂在80年代初自制了4090- I型100t动态自动轨道衡，在此基础上优化改进，设计研制成功了我国*台4090- II型100t动态自动轨道衡，由国家计量总局检定合格，并在鞍钢灵山二线投入运行。

4090- II型100t动态自动轨道衡是机电结合型的列车动态称重设备，是由数字自动显示物体重量的光栅秤。具有性能稳定、计量速度快，读数直观，使用方便、便于自动化等优点，并可输出信息供打印或供计算机输入用。自1982年3月1日投入运行以来，连续工作150天共检斤计量78 455节货车，每年可为鞍钢节约支付贷款1300多万元。科学技术的发展，机电结合秤相继应运而生，它是在原机械杠杆式轨道衡的基础上，通过测力传感器，电了测量装置测出物体重量值。这类秤除具有计量速度快、自动或手动打印记录等功能外，同时在停电时，仍可用泪L械杠杆进行计量。

4090- II型100t动态自动轨道衡虽然动态称量精度不高，但提高了称量速度，能满足生产需求，90年代中叶*取消了机械(机电结合)轨道衡，截止90年代末己有动态电了轨道衡28台，这促进了动态电了轨道衡称量的发展。

第三个发展阶段(20世纪80年代~90年代):是从机械轨道衡发展到动态电了轨道衡阶段。

随着工艺过程控制的不断自动化，电了轨道衡愈来愈失去它作为单纯计量器具的意义，而变成了调节和控制过程中的重要一环，并为经济核算提供必要的数据，这种发展导致了许多工业部门用计算机控制生产过程，而电了轨道衡往往成为获得过程参数的决定性测量环节。它的特点是计算机学科的渗入或“智能化”。智能化的电了轨道衡具有测量、计算、控制、检验以及通讯五大功能，其应用领域仍在不断扩大。进一步提高称重准确度(特别是动态称重的准确度)、稳定性和可靠性，依然是当今衡器行业的努力目标。

动态电子轨道衡是一种可以自动按预定程序对铁路车辆进行动态称量，将所承受的重量正确地传递给称重传感器，按一定比例关系转换成相应的电信号，通过测量显示仪表或计算机反映出重量数值，并能自动显示和打印称量结果的计量设备。它能在列车行使过程中不摘钩，连续称出每节车辆的重量。称重速度快，效率高，动态称量精度一般均优于0.5 %，每称一节车皮需要的时间zui多不超过17s，而静态机械轨道衡的称重速度zui快的也需要2~3min，两者相差近10倍。因此，近年来电了轨道衡的应用，特别是动态电了轨衡由原来结构件秤台优化改进为铸件结构秤台有了较大的发展。90年代初，设计研制成功了我国*台采用铸件结构秤台的100t动态电了轨道衡，由国家计量总局检定合格，并在鞍钢灵山一线投入运行。

第四个发展阶段(21世纪):电了轨道衡标准化、系列化、网络化发展阶段。

由于高新技术的发展，加快了电了轨道衡的秤的发展己进入第四个发展阶段。秤台结构优化，不断地更新换代有了突破性的发展，为鞍钢的计量事业打下了良好的基础。

90年代末，投资300万元兴建了鞍钢新华南、矿渣、小东门二台采用铸件结构秤台的100t动态电了轨道衡，实现全部外购物资到站计量结算。经过近年来的建设和改造，外购、外销、厂际间转移使用的衡器己从1998年的45台增加到目前的69台，并全部改造为电了化、自动化、网络化的衡器，*消除了人为因对计量结果的影响。